Где остановиться на Селигере у озера на машине

[kpok]

Всем привет!
Подскажите пожалуйста. Хотим на выходные съездить на Селигер, интересует качество дороги от Твери до Осташкова, и от Осташкова до истока Волги. И еще порекомендуйте где остановиться на Селигере у озера на машине, на каком пляже, чтоб пару часиков позагорать, а может даже и искупаться.