Боюсь такой не существует.
Конденсат получается когда теплый влажный воздух (например от дыхания или готовки в палатке) соприкасается с холодным внешним тентом палатки.
Чтобы не было конденсата нужно чтобы температура с обоих сторон тента была одинакова. Если вы будете спать на снегу (т.е. при минусовой температуре), то можно конечно открыть вентиляцию и установить температуру в палатке как за бортом. Однако при этом конденсат будет уже образовываться на вашем спальнике (ведь в любом случае вы не сможете снизить свою внутреннюю температуру до забортной). Я уже не говорю о том, что спать будет холодновато. Да и снега внутрь надует.
Так что или тепло или конденсат.
Кстати, многие "зимние" палатки снабжены еще и юбкой. А это прибавляет конденсата.
Ну а хороших палаток много.
Я например жил в трехместной Vaude K2. Очень понравилось

(красная)