1. Машина, как правило, дешевле и удобнее жд, если вас хотя бы двое.
2. Interrail - для европейцев. Для всех остальных - Eurail Global Pass, И за 5 стран на 10 дней попросят уже по 406 Евро
http://www.eurail.com/eurail-passes/select-pass/5-countries. Реально машина будет намного дешевле, даже автомат, тем более у вас круговой маршрут. Посмотрите
http://cars.awd.ru или
http://www.carrentals.co.uk/3. На севере Германии, кроме Гамбурга и Бремена, есть Любек, Люнебург, Штаде, Шверин, в общем много всего. Если выбирать один городок для маст си - выбрал бы Люнебург.
4. В Бельгии посмотрите прежде всего Брюгге и Гент.
5. Вам нужно выбирать, от чего отказаться, если вы хотите посмотреть еще и Прагу с Мюнхеном за 18 дней - либо от Парижа (что правильно, на мой взгляд), либо от Швейцарии, а лучше от того и другого. Длинные переезда ради одного Парижа и Цюриха смысла не имеют. Из Бельгии через Люксембург поедете по долине Рейна (Кобленц- Майнц), затем через Хайдельберг и Ульм - в Мюнхен, оттуда в Нюрнберг и Прагу.
6. Между Прагой и Берлином на обратном пути - Дрезден и Саксонская Швейцария. В эконом-варианте ее можно посмотреть за день из Дрездена.