Ни в Израиле ни в России нет требования обязательного наличия разрешения на въезд/выезд от второго родителя, если ребенок едет с одним родителем и вписан в паспорт или имеет свой. Въезд и выезд разрешены по умолчанию без дополнительных разрешений или чего-то подобного, если второй родитель не накладывал запрет по любым причинам или если нет каких-либо судебных решений на эту тему. Это касаемо туристов.
Для граждан Израиля, насколько я знаю, ситуация другая- если родители не в разводе, кроме даркона ребенка ничего не надо. Но если родители в разводе, на выезд ребёнка с одним родителем заграницу требуется письменное согласие второго родителя, заверенное нотариусом, если только отец не дал своё постоянное согласие на такой выезд заранее, в соглашении о разводе (если такое имелось при разводе и утверждено судом)