ZITAN7мосот "Половце" (так п\п называется с польской стороны) прямой дороги до Варшавы нет. Там с пяток маршрутов можно накидать
В любом случае сначала до Семятыче км. ок. 50 местная дорога, проезжается минут за 30-40, трафик минимальный, дорога неширокая, асфальт хороший и нормальный.
Далее уже маршруты можно разные проложить.
Если ехать на Вышкув, полотно хорошее, но там большая часть пути населенка, что сказывается на скорости. И муторно постоянно разгон-снижение часа 2 на этот отрезок можно потратить.
Про маршрут через Семятыче - Лосице - Седльце, по-моему, недавно проскакивали в этой теме описания.