Maghreb, в Мир ходят маршрутки, например, эти - https://atlasbus.by/ выбирайте лучше то, что идут от автовокзала Центральный. Если от автостанции Юго-Западная, то надо ехать до метро Михалово, а потом еще пройти. Или эти - https://novobus.by/ Маршрутки все проходящие, т.е. там не будет написано, что это Минск-Мир.
Поделюсь своим опытом посещения замков одним днем: на маршрутке из Минска с утра приехал в Несвиж, погулял по замку. Затем через Яндекс Такси за 44 белорусских рубля уехал в Мир. Оттуда на вечернем автобусе в Минск. Билеты на маршрутки / автобусы лучше покупать заранее, за день до поездки на многие рейсы уже не было билетов.