Вижу такие варианты (по мере увеличения километража):
1. Ростов - по М4 до Ельца - Орёл - Брянск - Гомель - Брест;
2. Ростов - по М4 до Ельца - Орёл - Брянск - Смоленск - по М1 до Бреста;
3. Ростов - по М4 до поворота на Тулу - Тула - Калуга - Вязьма - по М1 до Бреста;
4. Ростов - по М4 до МКАД - МКАД - по М1 до Бреста.
Последний вариант длиннее первого на 270 км, а ещё обратно ехать... Не хочется такой крюк делать, особенно учитывая ограниченность во времени - 12-го уже надо быть на работе.
Смущает состояние Белорусской трассы М10 «Гомель - Брянск», как там состояние дороги, трафик, от снега чистят? В и-нете встречал разные, порой диаметрально противоположные, мнения.
Авто - переднеприводный универсал.