Реально, но нецелесообразно. Первая маршрутка из Пятигорска во Владикавказ в 8 утра, в пути порядка 3,5 часов до Беслана (она проезжает по окраинам, специально не заезжает), я пользовался этой маршруткой.
Обратно выбраться под вопросом - прямая маршрутка из Владикавказа в 16-20 (она также не заезжает специально в Беслан).
Как вариант рассмотрите маршрут через Нальчик, там больше транспорта в обе стороны.
Или транзитная "Ласточка" из Минвод в Беслан.
Расписание из Пятигорска
https://kmvavto.ru/Из Владикавказа
https://avtovokzal15.ru/