По палаткам - я бы с встал на Плещеевом, там и тусовок палаточных полно. с обеих сторон Переславля. На Неро, что-то не помню, вроде как берег подболоченный.
По гостиницам - перед Ростовом есть комплекс "Ярославна"
http://yaroslavna-nero.ru/. Можно взять отдельный коттедж на 6 человек. Мы брали на 3-х. Место приличное, по ценам - за котедж, насколько помню, отдали около 6 тыс. В центре есть 3* гостиница «Усадьба Плешанова»
http://www.hotelvrostove.ru/ там не останавливался, но ресторан приличный.