Выбор дороги в данному случае должен быть обсуловлен выбором МАПП, где статистически быстре и оптимальнее пройти границу (в зависимости от аших дальнейших планов).
Все 3 варианта дороги по Беларуси плюс/минус равнозначны.
M1 - 120 км/ч до Кобрина, далее 90/60 и выход или на Брест (Варшавский Мост), или на Домачево, или на Песчатку. Состояние местами чуть изношенное, но не критично.
M1-Р99 - Пограничное (через Слоним и Волковыск) , вызод на МАПП Берестовиц-Бобровники - нормальная, незагруженная дорога, бОльшая часть 90, встречается населенка 60, но немного.
М1 до Минска, далее М6 до Гродно - новая, недавно полностью реконстурированная 4х полосная трасса (2 полосы в каждом направлении), 100/80 ограничение. На участке в районе Лиды ограничение пока 80, там заканчивают второстепенные монтажные работы, но дорога уже полностью открыта для движения. Выход на переход Брузги-Кузница
Выбор границы обсуждается здесь:
Белорусско-польская граница. Прохождение и текущая обстановка. Часть 6