В г.Лудзе (LV) км. 40 от границы и окрестностях достаточно предложений на Букинге, выбирайте на свой вкус и кошелек.
С российской стороны если приличное только в Себеже, что-то смотреть опять же на Букинге варианты есть. Остальное это, что-то придорожное в районе Пустошки.
по второму вопросы "курите" темы:
Граница с Латвией. Какой погранпереход выбрать?Авто переход Россия-Латвия. Где быстрее?