Вообще то, маршрут не очень понятен: почему именно так, что вы хотите посетить в Германии, в Австрии? Логичнее было бы ехать через Польшу, Чехию в Австрию, но тащиться по польским дорогам -удовольствие не большое, и платить за виньетку в Чехии тоже; по моему мнению,лучше, конечно, тогда через Варшаву по автобану в Германию и там по прекрасным немецким бесплатным автобанам.
1июня старт из Москвы,ночевка в Белоруссии
2. 2 июня прохождение границы, ночёвка в Польше на границе с Германией.
Выехав утром из Москвы, вы вечером будете в Бресте. Ночевать лучше в Польше, там очень много мотелей. Прямо в Тересполе есть мотель (сразу возле погранперехода). Если вы не планируете осмотр польских городов,и поедете по автобану, то вечером будете в Германии, зачем ночевать в Польше?