На мой-то взгляд, это самое страшное (кроме, понятно, разных фатальных случаев), что может произойти при путешествии на машине Поэтому я всегда вожу с собой 2 девайса с навигаторами:)
Вообще по тому региону (сев. Каталония и Коста-Брава) лучше путешествовать на машине.
Но: как раз в Вашем случае, думаю, смысла нет. Поясню.
1) Быть первый раз в тех краях и не посмотреть Барселону - как-то нелогично, согласитесь.
2) Если уж ехать в Барселону, то не одним днём, а хотя бы двумя.
3) Поскольку в Барселоне машина не нужна, то на эти дни брать машину нецелесообразно.
4) Посещение Вика, Бесалу и Фигереса машины (по крайней мере, как обязательной) тоже не требует.
5) Тем более будет зима, короткий день и ещё неизвестно, какая погода. Так что интенсивные разъезды со многими посещениями вряд ли целесообразны, а именно для этого и хороша машина .
Я, конечно, мог бы порекомендовать Вам кучу гордков типа Пальса, Монельса, Ператальяды, Рупита, Санта-Пау, для которых и хороша машина, но начинать знакомство с Испнаией с этого - это всё равно, как ехать в Рим (коль уж Вы привели его в пример) и вместо него самого, Тиволи и Витербо разъезжать по Алатри, Ананьи, Субиако... Здорово, конечно, но не для 1-го посещения. Вот и у Вас так же.