Из высотных или не очень, но обзорных знаю следующие.
В отелях:
Urban - Carrera de San Jerónimo, 34. Бар на последнем этаже отеля.
Puerta América - Avenida de América, 41. Бар Sky Night на 13-м этаже.
Reina Victoria - Plaza de Santa Ana, 14. Бар The Penthouse на последнем этаже, вход по правую руку, если стоять спиной к площади.
Room Mate Oscar - Plaza Vázquez de Mella, 12. Терраса с бассейном на крыше. Использование бассейна необходимо заказывать заранее, но просто подняться и пропустить стаканчик можно свободно.
Hotel de las Letras - Gran Vía, 11. Терраса на крыше.
В известных зданиях:
Catedral de la Almudena - Calle Bailén, 8. Смотровая площадка по периметру купола собора, вход через музей (нужно покупать билет) со стороны фасада напротив королевского дворца.
Palacio de Cibeles - Plaza de Cibeles. Смотровая площадка на верхней точке дворца. Вход бесплатный, но билет всё равно нужно брать, так как количество посетителей ограничивают.
ABC Serrano - Serrano 61. Терраса на четвёртом этаже торгового центра.
Círculo de Bellas Artes - Alcalá, 42 / Marqués de Casa Riera, 2. Наверху терраса Gula Gula.
RealCafé Bernabeu, кафетерий над трибунами известного стадиона.
Nouveau boulevard - терраса у Torre Picasso. Вход через Paseo de la Castellana, 95, либо через Calle de General Perón, 40.
El Corte Inglés - Plaza Callao, 2. Кафетерий на последнем этаже. Вообще в разных Эль Корте Инглес и безотносительно Мадрида частенько можно обнаружить неплохой вид с последнего этажа, где как раз обычно располагается столовая.
La Terraza del Casino - Calle de Alcalá, 15. Добавляю до кучи, ибо по сути оно есть ресторан с претензией и авторской кухней. Хотя, если есть лишние сотни полторы... ))
Кафетерии:
El Viajero - Plaza Cebada, 11.
Gaudeamus Café - Calle Tribulete, 14.
Ну и, конечно, Casa de Granada - Doctor Cortezo, 17. Кафетерий на 6-м этаже в обычном жилом доме. Я там регулярно заседаю, по возможности.