сб 27.07 Фигерес, музей Дали.Едем в Каркассон 174 км - о 1 час. 37 мин.
По личному опыту (неоднократно ездил теми дорогами), почти нереально укладываться в расчетное время по навигатору. В разгар сезона, да еще в субботу, когда еще и "местные" поедут к морю, дороги будут сильно перегружены (у пункта оплаты дороги АР-7 на границе, если не повезет, можно простоять пол-часа).
Про Кадакес поддержу. Езжайте туда из Фигейроса через Росес, а выезжайте через Порт де Ла Сельва и Льянцу. Если не устанете от серпантинов, можно через Порт Боу и Цербер уехать в Кольюр (как раз свободный день и потратите).
Этот маршрут как раз по вашим критериям:
Смотреть все больше нравиться снаружи. Хорошо бы природных достопримечательностей побольше и красивые виды. Вокруг лесистые горы, склоны с виноградниками, красивые бухты и пр. Если без Кадакеса и серпантинов, Кольюр можно объединить с Перпиньяном.