Сам в мае собираюсь в Европу на своем авто, поэтому мало чем могу помочь. Кроче одного совета - ночуйте в Польше. Бывал я несколько раз в Бресте, делать там нечего совсем. Уж лучше в Минске затусите тогда. Брестская крепость интересна, только если вы увлечены историей, или очень хотелось ее увидеть, но в любом случае часа полтора вам хватит на нее с лихвой.
ВСЁ!! Спрашивать больше некогда, осмысливать ответы - тоже. Маршрут (плохой или хороший) утверждён, машина помыта и заправлена, вещи сложены, электроника (комп, фото, нави и т.д.) на зарядке, деньги на карточках (3 шт.), наличка в кошельке, продукты (сухпай) в сумке. Завтра в 5-00 старт!! Пожелайте мне (нам) удачи. Отчёт за мной.