Как то так выходит исходя из ваших советов:
День 1.04:00 выезд из Наро-фоминска, движемся по М1 на Белоруссию, и далее проходим границу в Домачево и останавливаемся на ночь в Бяла-Подляске(Польша).Ориентировочное время в пути 14 часов.
День 2. Отправление в 10:00 по местному времени. Через Варшаву по автобану едем до Берлина. Ориентировочное время в пути-10 часов. В 20:00 прибытие в Берлин.
День3, 4-Берлин.
День 5. Выезд в Дрезден утром. Время в пути-3 часа. Приезд к обеду. Посещение дворца-резеденции в Дрездене
День 6. Поездка в саксонскую Швейцарию-1 час в 1 сторону. Посещение природного парка Бастай,( Адрес: Ziegenrückenstraße, 01848 Hohnstein) . Далее – посещение резеденции Августа Сильного-Пильниц (три дворцовых сооружения). И посещение по возможности Лихтенхайского водопада. Вечером после ужина отправление в Прагу.
День 7. Посещение Пражского града, Карлова моста и Староместской площади. После обеда-Вацлавская площадь. Отдых
День 8. Отправление в Чески Крумлов. Свободное время-прогулка по городу. И около 18:00 отправление в Пассау.
День 9. До обеда прогулка по Пассау и отправление в Мюхен(2 часа). Отдых. Прогулка по вечернему городу.
День 10. Отправление после обеда в Зальцбург(Австрия)-2 часа. Посещение Резиденция зальцбургских архиепископов и Замок Хельбрунн, а так же каскад фонтанов. Ночь в отеле.
День 11. Утром выезд в Верону. (5 часов). Обед. Посещение амфитеатра Вероны, дома Ромео и дома Джульетты.
День 12. Отправление на экскурсию в Венецию.
День 13. Свободный день в Вероне, посещение сада Джусти.
День 14. Завтрак. Отправление в Грац(6 часов). Прибытие вечером, прогулка по вечернему городу. Ночь в отеле.
День 15. Завтрак. Фуникулер на гору Шлоссберг, прогулка и после обеда отправление в Вену (2,5 часа). Поездка в аутлет до вечера.
День 16. Посещение парка Бельведер. Вечером по возможности – Венская опера.
День 17. Посещение Собора Св. Стефана. И после обеда отправление в Краков. (5,5 часов). Отдых
День 18. Завтрак. Осмотр древней резиденции королей - Вавель. После обеда-крепостной Бастион – Барбакан.
День 19. Пешая прогулка по Кракову.
День 20. Выезд из Кракова утромв Минск. 11 часов. Ночь в отеле в Минске.
День 21. Выезд в Москву утром. (9 часов). Прибытие вечером.