Я бы взял на себя смелость предложить Вам (и вашей спине) такой маршрут.
https://www.google.ru/maps/dir/55.7126752,37.3798094/52.7099138,25.386307/%D0%9A%D1%80%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%B2,+%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B0/%D0%9F%D1%80%D0%B0%D0%B3%D0%B0,+%D0%A7%D0%B5%D1%85%D0%B8%D1%8F/%D0%94%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B4%D0%B5%D0%BD,+%D0%93%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F/%D0%9F%D0%BE%D1%82%D1%81%D0%B4%D0%B0%D0%BC,+%D0%93%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F/%D0%92%D0%B0%D1%80%D1%88%D0%B0%D0%B2%D0%B0,+%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B0/%D0%9C%D0%B8%D0%BD%D1%81%D0%BA,+%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D1%80%D1%83%D1%81%D1%8C/%D0%9C%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%B2%D0%B0/@52.134969,16.551769,5z/data=!3m1!4b1!4m46!4m45!1m0!1m0!1m5!1m1!1s0x471644c0354e18d1:0xb46bb6b576478abf!2m2!1d19.9449799!2d50.0646501!1m5!1m1!1s0x470b939c0970798b:0x400af0f66164090!2m2!1d14.4378005!2d50.0755381!1m5!1m1!1s0x4709cf29101ad6a9:0x421b1cb4288feb0!2m2!1d13.7372621!2d51.0504088!1m5!1m1!1s0x47a8f5cd843ad6b7:0xc565f8980baaec9b!2m2!1d13.0644729!2d52.3905689!1m5!1m1!1s0x471ecc669a869f01:0x72f0be2a88ead3fc!2m2!1d21.0122287!2d52.2296756!1m5!1m1!1s0x46dbcfd35b1e6ad3:0xb61b853ddb570d9!2m2!1d27.566667!2d53.9!1m5!1m1!1s0x46b54afc73d4b0c9:0x3d44d6cc5757cf4c!2m2!1d37.6173!2d55.755826!3e0
Старт – Москва. Перегон 900 км. Ночевка в гостинице «Пристань» за 1600 российских рублей за хороший номер. На карте обозначена точкой около Ивацевичей. (я там был, рекомендую)
Перегон от гостиницы до Кракова. 562 км, включая переход границы. Успеете еще Краков посмотреть, если рано стартуете.
Краков – Прага. Перегон 533 км.
Прага – Дрезден. 148 км.
Дрезден – Потсдам. 204 км.
Потсдам – Варшава. 583 км.
Варшава – Минск. 551 км.
Минск – Москва. 723 км.
Очень надеюсь, что такой маршрут для спины не будет напряжен. Здесь только первый перегон больше остальных.
Опять же скажу, что на Берлин больше 1 дня оставлять не надо.