А может быть как-то так?
3 четверг: Вестминстерское аббатство, БигБен, Национальная галерея 10-18, Букингемский дворец (мимо) см время смены караула, Гайд-парк, на кораблике по Темзе
4 пятница - Британский музей, прогулка Lincoln’s Inn, Temple, собор Св. Павла, Сити с какой-нибудь смотровой (The Garden at 120 или как повезет), Leadenhall Market, St Dunstan in the East Church Garden. Если выдерживаете по силам, то я бы может даже в обратную сторону развернула прогулку - в пятницу британский музей работает до 20:30. В зависимости от расположения отеля может быть удастся зайти передохнуть, и вечером в музей?
5 суббота - Виндзор, после мюзикла пройтись полчаса Seven Dials - Chinatown - Piccadilly Circus - все это в темноте эффектнее смотрится.
6 воскресенье - утром Тауэр 9-12, Тауэрcкий мост (билеты на 13-13:30 чтобы не торопиться), прогулка по южнобу берегу Темзы ( Boro Market, Саутваркский собор, Tate Modern и смотровая, театр Глобус)
В таком темпе я бы в этот раз пропустила Sir John Soane's Museum, Brick Ln (только если не фанаты стрит арта),