Не скажу что такой уж бывалый, но:
По треугольнику я примерно так же ездил: по одному дню в каждом городе получалось, по Агре до темноты гуляли, а вот Джайпур часов до 3х дня уже закончили, там по большому счету только форт облазать да дворец. Обязательно в Фатекхпур-Сикри загляните (это по дороге Агра<->Джайпур ~40 км от Агры) часа 2-3 можно там провести вполне.
Вы уже договорились с водителем о раннем выезде из Агры? Ведь чтобы быть к 8 утра в аэропорту придется выехать засветло, а они это (ночное вождение) не любят.
Я на Вашем месте все-таки Мумбаем бы пожертвовал, если Вы не мечтали с детства попасть в Боливуд, так делать там особо больше нечего по моему мнению. То, что Вы про перелет дорогой пишите, думаю обусловлено тем, что слишком рано мониторите билеты местных авиалиний. Для сравнения укажите на
skyscanner.ru даты поближе к сегодняшнему дню (я вот сейчас июнь смотрел) и Вам откроются рейсы лоукостера
SpiceJet. А уж у него перелет Варанасси-Гоа с двух часовой пересадкой в Дели стоит меньше пяти тысяч рублей. Прямой Варанасси-Дели стоит менее
двух тысяч руб. и Дели-Гоа столько же - у них несколько рейсов в течении дня, выбирайте удобную для Вас стыковку.
Я на ноябрь покупал в августе местные СпайсДжетовские перелеты, цены мониторил с мая месяца - не росли (!на перелеты внутри индии!) единственное ближе к сентябрю на рейсы Дели-Гоа места стали заканчиваться на удобное время. Так, что возможно подождать чуточку Вам с этим коленом?
А быть может Вам прилететь утром из Варанаси в Дели и посмотреть город? Не увидел в Вашем маршруте осмотра столицы Индии, ведь посмотреть там есть на что =) А на следующее утро уже вылететь в Гоа. цена вопроса будет все те же 4 тыс. ну плюс рублей триста на ночевку =)
PS А перед вылетом из Варанаси успеете на речной "круиз" на встречу рассвета? говорят это must see =) (Сам туда, к сожалению, в ноябре не добрался - променял на Непал)