Как с точки зрения логистики - не очень утомительно? Учитывая почти через день переезды на поездах.
4.10 Мумбаи, прилет в 21:00
5.10 Мумбаи
6.10 перелет Мумбаи – Удайпур. В Удайпуре в 7:00.
Целый день в Удайпуре, вечером в 22:00 ночной поезд в Джайпур.
07.10 Джайпур, приезд в 6:00
08.10 Джайпур
09.10 поезд в 6:15 Джайпур – Агра в 11:00
10.10 Агра, ночной поезд в 23:30 в Варанаси.
11.10 Варанаси, приезд в 11:55
12.10 Варанаси
13.10 поезд в 18:47 Варанаси – Дели
14.10 Дели, приезд в 7:20
15.10 Дели
16.10 поезд в 8:00 Дели-Амритсар в 15:00
17.10 поезд в 23:45 Амритсар – Дели
18.10 Дели, приезд в 7:50. Перелет на Гоа 14:20-16:50
19.10-24.10 – Гоа
24.10 Гоа-Мумбаи, перелет 22:30-23:45
25.10 Мумбаи, вылет домой 04:50

Я бы конечно еще заехал в Джайсалмер и Дешнок, убрав 1-2 дня из тюленинга на Гоа.
Например, после Джайпура в Джайсалмер, а потом из Джайсалмера в Дешнок, и из Дешнока в Агру.
Но. Стоит ли для первого раза? Или лучше добавить побольше времени на какой-нибудь из других городов? Или включить в маршрут другой город?
И если стоит. Как из Джайсалмера добраться до Дешнока? Что то на cleartrip.com не могу найти ни поезда, ни автобуса.