Где и сколько вам провести время можете только вы, и зависит это от ваших предпочтений!
На мой взгляд, крайне шаблонно, я бы разбил города на три группы:
1) Джайпур - "пустынный Раджастан и дворцы махараджей";
2) Варанаси - священный город индуизма, а так же буддизма и как уверяет вики джайнизма (религии очень переплетены);
3) Агра и Дели - "столицы империи моголов, величественные мечети и гробницы".
Соответственно За 6 дней я вам советую посетить только "золотой треугольник" или по городу из группы "Дели(Агра)-Джайпур-Варанаси", но в любом случае получится экспресс режим...