При ваших вводных логичным видится маршрут Дели - Джайпур - Джодхпур - Удайпур - Диу (между Удайпуром и Диу я б заехал в Rann of Kutch). Правда такой маршрут пропускает Биканер, но надеюсь туда все-таки не надо будет ехать Маст си (мои личные) - это, безусловно, форты
Джайпура,
Удайпура и Джодхпура, а такжа Ranakpur Jain Temple, но щас народ еще придет, добавит. Люди любят Пушкар и сафари в пустыне в Джайсалмере, дворцы Удайпура и Джайпура, гигантский "колодец" Chand Baoli...
Но вообще, Раджастан, наверное, самый описанный штат на этом форуме, информации по нему просто тонна. Точно также народ постил контакты гидов и водителей - пройдитесь поиском по форуму.