Только что оттуда, но передвигались на общественном транспорте. А у Вас какие предпочтения: история, архитектура, живопись, опера?
Были в Шлосхайме и Нимфенбурге. Не особо впечатлило, но и не жалеем, что сходили. Но мы посещали только части с картинами. В исторические музеи (быт, археология, кареты, сани, нумизматика, фарфор и т.п.) не заходили. По архитектуре и красоте пейзажей далеко не Петергоф/Павловск, но симпатично.
В самом Мюнхене очень понравились Старая Пинакотека, Вилла Ленбаха, Новая Пинакотека, Церковь Св. Духа, Азамкирхе, Резиденция с сокровищницей. В глиптотеку и античное собрание не заходили, в выставочном зале Хипо была впечатляющая выставка картин из Дрезденской картинной галереи. Побродить по старому городу рядом с ратушей и Виктуаленмаркт было очень приятно. В 1 день это,конечно не уложить. Выставки в Пинакотеке современности и музее Брандхорста не впечатлили.
В Аугсбурге, Ульме мы за 1 день с возвратом в Мюнхен успели посетить всё, что нам было интересно.
Что делать в Ротенбурге целый день не знаю (мы туда так и не доехали), Вам виднее. По пятому дню тоже ничего порекомендовать не могу.
Фюссенские замки и Линдерхоф в 1 день мало реально. Обераммергау не успеете точно (но можно на следующий день посетить). Мы делали дневную вылазку из Мюнхена в Линдерхоф через Обераммергау: до того приятные места, что пожалели, что без ночёвки. В Линдерхофе не успели посмотреть 1 павильон. По Обераммергау пробежались между вокзалом и церковью, до Красной шапочки не дошли. Увидели Этталь из окна автобуса, захотелось побродить, но времени уже не было.
С учётом того, что Вы собираетесь посетить несколько замков вдвоём, наверное, Вам будет выгоден семейный двухнедельный билет на все баварские замки
http://www.schloesser-bayern.de/englisc ... ahresk.htm . Там, конечно нужно проверять, что входит, а что нет. Мюнхенская резиденция тоже включена.