Миттенвальд - беспорно красив! Но это природа, горы и подъемники, пешие маршруты, ущелья и водопады (а Вы на это акцент не делали). Термальный коплекс оч старенький, даже никакой, для детей ничего нет, кроме простого бассейна. Может быть Вам сюда с ночевкой:
http://www.therme-erding.de/или сюда:
http://www.therme-badwoerishofen.de/там хорошенько выгуляться, а потом в сторону горных красот. Если поездка в жаркие месяцы, то наверное неплохо бы поселиться на берегу озера (не все озера теплые, подходящие для купания!..) с пляжем, катаниями на лодках-корабликах и т.д.
P.S. А может, Вам вообще в Европа парк путь проделать из Мюнхена, на пару ночей?..
http://www.europapark.de/en