прямых паромов с ангистри на идру, порос и спеце нет.
есть вариант плыть на эгину, а оттуда на порос, с пороса на идру, с идры на спеце. ангистри-эгина - от 6 евро, плыть 10-15 минут. также существует однодневный круиз эгина-порос-идра, отходит от афин, но думаю, что есть возможность взять его прям на месте, на эгине.
для самостоятельного планирования всех переездов есть хороший сайт
http://www.ferries.gr/