Из Афин до Захаро считай почти весь путь автострада, финальный отрезок регионалки идет по равнине.
Из Захаро в Нафплион, аналогично.
По эти двум маршрутом проблем нет.
С серпантинами столкнетесь если от Триполиса (или ранее от Kalivia) уйдете на 7 дорогу. Серпантины там не всю дорогу, а лишь местами. Каких-то сложностей с ними не помню. Будет ли сложно новичку - это субъективно и зависит от личного отношения водителя. Да и надо же когда-то учиться Можно заранее изучить теорию езды по серпантинам, крутым и закрытым поворотам. Благо интернет вцелом и ютуб полон обучающими курсами и т.п. Или спросить помощи на Форуме в автомобильно разделе - может быть уже есть подобная тема, или создать свою.
"+" через дорогу 7: нет трафика и оплаты проезда; "-": средняя скорость передвижения будет ниже, соответственно ехать дольше.
Микры хватит. Опять-таки дело не в машине, а в умении ей управлять.
Сколько займет путь по времени - индивидуально. Не известно с какой скоростью вы будете перемещаться. Километраж на картах показан.