Официальные такси, у которых есть соответствующая лицензия, примерно одинаковы по цене. Поездка от аэропорта до Ипсоса - 30-40 евро.
Например, здесь можно посмотреть цены и заказать заранее:
http://www.corfutaxi.gr/. Работают круглосуточно, просто звоните и заказываете.
По поводу того, есть ли там более бюджетные варианты, ничего не знаю, но подозреваю, что нет, - рынок такси там жестко регулируется.
Пляж в самом Ипсосе неплохой, но если хочется чего-то более оригинального, можно взять катер и покататься вокруг острова.
В любой понравившейся бухте, на любом пляже можно остановиться и искупаться, заехать с моря в таверну и т.д.