Не могу найти карту со всеми примечательностями.
Хотелось бы посетить Пену (дворец и сад), остатки крепости мавров, монастырь капуцинов, комплекс Кинту-да-Регалейру, сам центр городка и музей игрушек. Не могу представить маршрут.
Требуется минимизировать промежуточные пешие передвижения (кроме хождения по паркам), максимально используя автобус (на крайний случай такси), учитывая немолодой уже возраст.
В общем приветствуются все советы из личного опыта. Да, мыс Рока и прочее совсем не интересует.