Мне кажется, для радиальных выездов Лиссабон очень удобен, тем более, у Вас там много дней запланировано.
До Кашкайша и других приморских городков очень удобно ездить на электричках.
На поезде можно в Эвору съездить; правда, часа три в один конец дорога займёт.
Рекомендую съездить в Обидуш (очень колоритный средневековый город-крепость; мы ездили на автобусе), Томар (есть и поезд, и автобусы) и, если не надоедят маленькие городки, в Сетубал (это близко, ходят и электрички, и автобусы).
Да, автобусное сообщение в Португалии развито хорошо, дороги комфортные, общественные автобусы тоже. Так что без машины вполне можно обойтись.
Исправьте написание "Португалия" с маленькой на большую букву, а то получите предупреждение от модератора.