А в чем смысл, так сказать "сверхзадача," этой поездки? Отметиться в Швейцарии и Лихтенштейне?
ИМХО, с точки зрения архитектуры швейцарские города после Италии совершенно не смотрятся, а у вас в программе фактически одни города. Если уж брать машину, то ехать смотреть природу, т.е. горы. На машине можно ехать через перевалы, это совершенно фантастические виды, которых в Европе больше нигде нет (самое близкое из того что видел - в Норвегии, но там не та высота). Но в мае еще далеко не все перевалы открыты, посмотрите на сайте
https://alpen-paesse.chДа, Рейнский водопад ничего, Штайн Ам Райн рядом довольно милый. Ну мостик деревянный в Люцерне. Но так там на один день без музеев максимум (без Риги и Пилатуса, конечно). Замки в Беллинцоне интересны, но не более того.
Но регион Интерлакена-Лаутербруненна, на мой взгляд, интереснее на голову. С водопадами там тоже проблем нет. Вопрос только как там будет в этом мае. Внизу явно нормально, а вот выше, наверное, снег еще не растаял, у нас холодная весна в этом году.
При этом и само Бергамо и регион Комо и других итальянских озер, в т.ч. местами включая Тичино, в мае это гораздо более приятное по климату место и там есть что посмотреть.