по вашему маршруту самый логичный КПП - Новая Гута-Новые Яриловичи. Он же самый популярный. Приезжайте к обеду, очередь тогда наименьшая.
Сеньковка - из Смоленска дорога хуже что по РФ, что по Украине. Можно и через Беларусь. По Украине дорогу вроде сделали, но лично давно не ездил.
Комарин-Славутич - ну такое, можно пробовать. КПП там не большой, машин мало. Главное, на челноков не попасть. Я как-то два часа за единственной машиной простоял, пока ее белорусы потрошили. Дорога хорошая с обеих сторон.
Овруч - объезд съест всю экономию по времени, плюс топливо. ИМХО, смысла мало