Про толпы туристов могу сказать - они есть, но это не значит, что Вы не сможете нормально погулять по вотчине или Устюгу. Мы ходили к Деду Морозу 2 января и ничего, народу много, но не битком, и на поляне сказок попрыгали и на Деда посмотрели, в зоопарке погуляли и покушали даже, хоть и очередь, но все зависит от Вашего настроя. Мне кажется, что основная масса народа появляется уже после нового года. Жилье можно начать бронировать сейчас, или хотя бы поискать варианты, а их предлагается много. Вечером Устюг особенно красив - снега много, фонарики горят - романтика - обязательно прогуляйтесь.
Про то, как добраться Вы, я думаю, уже определились, но на всякий случай продублирую - едете до Ядрихи, оттуда на автобусе до Устюга и из него до вотчины. Дорога сейчас хорошая, ее прошлой зимой отремонтировали, но т.к. автобусы ходят старенькие, то до города ехать час, а вотчина в 8 км, думаю удобнее до нее на такси. Обратно-аналогично. (Ядриха - не станция в поле, хоть поезд и стоит всего 3 минуты, небольшая деревня, есть вокзал и парковка с машинами, автобусами - их видно сразу).