Да, действительно, правила въезда в Иорданию постоянно меняются.
На сегодняшний день: При переходе через Бейт Шеан и Эйлат визу можно получить на месте. При переходе через мост Алленби (Иерихо) визу надо получать заранее в консульстве Иордании. Если вы планируете находиться в Иордании минимум трое суток, виза бесплатно (или 10 динаров, я не помню), если меньше - 40 динаров. Налог на выезд из Израиля порядка 100 шекелей (чере мост Алленби - больше). Налог на выезд из Иордании 10 динаров.
Автобусов из Иерусалима или Тель-Авива в Иорданию нет. Есть автобус Назарет - Амман, 3 или 4 раза в неделю, но он отправляется из Назарета рано утром. Из Аммана - в 2 часа дня. Проще всего в Петру добраться через Эйлат.
На сайте масса подробной информации по интересующим вас вопросам, например
Важно! - изменение в требованиях на границе Израиль-Иордания или
Тель-Авив - Амман и обратно
ויברא אלוהים, את-התנינים הגדולים ... וירא אלוהים, כי-טוב
И сотворил Бог крокодилов больших... и увидел Бог, что это хорошо