Ну вот, с помощью kaaa и Putnikk, вроде как определились с тремя местами из шести (в смысле - добраться) - это Теплицкие, Адршпахские и Праховские скалы. Теперь по поводу остальных: Hruba skala и Беседицкие скалы ближе всего к городу Турнов. Деревня Besedice, от которой начинается маршрут к скальному лабиринту, здесь
https://goo.gl/maps/pi3WpPHRD3R2 , а замок Hruba skala здесь
https://goo.gl/maps/rV8uEFKw5Rr. Как добраться общественным транспортом, не подскажу, брали машину в аренду. По поводу "мышиной норы" : особого смысла ехать туда нет, целесообразнее съездить в "саксонскую швейцарию" на территории Германии:
https://goo.gl/maps/aCuoN92vL4K2. У нас машина была без выезда за границу, да и времени не хватило, так что мы туда не попали.