Самое интересное для меня в Штайре - это место слияния рек, можно с Zwischenbrücken увидеть.
Про парковку хороший совет дали, мы машину на Sepp-Stöger-Straße оставляли. Ну и вокруг парка, Handel-Mazzetti-Promenade, много машин люди оставляют (не помню, Kurzparkzone наверное).
Из церквей - Stadtpfarrkirche и Pfarrkirche St. Michael.
Улицы Kirchengasse, Enge Gasse, Stadtplatz, Pfarrgasse.
Из музеев - Museum Arbeitswelt. Музей Рождества такой ... местечковый.
Заглянуть в Dunklhof.
Ну и конечно Schloss Lamberg.
Хорошо поесть (и выпить пива, кто не за рулём :) ) можно здесь:
http://www.schwechaterhof.at/wp/restaur ... rsomelier/ Бельгийское пиво или пиво от Brauerei Stift Engelszell берите.
По достопримечательностям можно на список от города ориентироваться (
https://www.steyr.info/stadt-kultur/seh ... tplan.html), правда текст читается, а вот картинки там качество не очень.