Самый лучший способ это взять в прокат скутер и ехать на нём.
От Сорренто до Позитано 15 км, от Позитано до Амальфи столько же
Равелло, которое находится над Амальфи понравилось гораздо больше!
Плюс скутера можно остановиться практически везде по дороге чтобы пофоткаться
да и в городах бесплатный паркинг. Мы брали в позитано на 1 день = 65 евро
125 куб Веспа - для двоих самое то!
Двигаясь по морю Вы будете сильно привязаны к расписанию, насколько я помню рейсы не так часто.
На автобусе увидете только сами города. а там и по дороге много красивых мест.
Насчёт того чтобы уложиться в 1 день - смотря как осматривать
мы базировались в Позитано (кстати нам этот городок понравился больше чем Сорренто и Амальфи
какойто он более уютный чтоли) и в один день на Смарте проехались до Равелло и Амальфи
а на следующий день на скутере до Сорренто.
На катере плыли потом из Позитано в Салерно с остановкой в Амальфи
с моря вид тоже конечно хороший!
вот фирма которая осуществляет морские перевозки
http://www.coopsantandrea.com/it/serviz ... ervizi.asp