Зависит от того, как организовано прохождение на МАПП. Из автобуса при выезде из РФ шли в зал. Здесь берете правее, по указателям для легковушек. Ждете зеленого сигнала, проезжаете до шлагбаума, подходите к будке. Обычно при выезде (и при въеде) в РФ и в Суоми для машин с регистрацией РФ левая полоса (на выезд из РФ иногда 2 левых), зависит от МАПП. Подходите к будке погранконтроля, первый водитель. Водитель проходит погранконтроль и пока пассажиры его проходят, идет к машине. Открывает двери, багажник (последнее время при выезде из РФ и капот) и показывает бдящим российским таможенникам все, что в автомобиле. Они сами Вам все подскажут. Ждете пассажиров, все садятся в авто, открывается шлагбаум и едете до "дальнего" шлагбаума (через дьютик при желании). Там еще раз бдительные стражи проверяют штампы и выпускают. Едете в Финляндию. Левая полоса для российских машин. Там множество вариантов. Либо в зал как на автобусе, либо чуть правее.
Ничего страшного, поверьте.