в вашем случае было видно что из США вы выехали в срок
вообще несдача I-94 черевата.
про срок нахождения в США:
как они сами пишут, виза не должна использоваться для постоянного проживания в США, соответственно в стране постоянного проживания вы должны провести времени существенно больше чем в США, отсюда и возникает правило 1+2 (ибо существенно больше, это в два раза больше).
Правило это неформальное, и за небольшие отклонения проблем не будет, но для ориентира - самый раз.