например, вот эти фирмы, прайс на вертолет тоже есть
http://www.reefmagiccruises.com/fares-and-prices/
http://www.quicksilver-cruises.com/OBR_fares.htm
Где-то еще читала, когда сами выбирали компанию, что можно в одну сторону ехать на лодке, а обратно на вертолете, заодно и виды захватите и быстрее вернетесь..
Наверное, если с вертолетом, то бронируйте заранее.. а так снорк туров много.