По российскому ЗП вывезти из Израиля и ввезти в РФ. Рождённых в США так и ввозят.
Апостилируете в Израиле израильское СР или письменное подтверждение от доктора / больницы факта рождения ребёнка. В России этот документ (СР или письмо) переводите с нотариальным заверением.
Далее с письмом и паспортами РФ обоих родителей идёте в ЗАГС, получаете российское СР, с ним в МВД идёте оформлять ЗП по своему месту прописки. В некоторых регионах без прописки ребёнка отказываются быстро оформить ЗП, тогда если с женой прописаны в одном месте, прописываете ребёнка там же и оформляете ЗП. Если прописаны в разных местах, могут для прописки потребовать присутствие жены или её нотариально заверенное согласие на прописку с вами. А для этого согласия требуется оригинал СР, да и сделать жене такое согласие в Израиле смогут разве что в консульстве РФ. Поэтому проще уломать МВДшников быстро сделать ЗП без прописки, типа, она не является обязательным условием выдачи ЗП, а ребёнок только родился, пробивать по базам бессмысленно, находится за рубежом и надо срочно ввезти домой в РФ. А в Израиле ЗП оформлять очень долго и проблематично. В крайнем случае требуйте аудиенции с руководством. Нашему другу помогло, правда, в Москве, но не по месту его прописки.
Если израильское СР уже есть, оно апостилировано, и получать российское СР не планируете, надо апостилированное израильское СР перевести в России с нотариальным заверение, скорее всего поставить штамп о гражданстве (не проблема, т.к. вы оба граждане РФ), далее те же действия, как и с российским СР абзацем выше.