Въезд возможен только по исключительным случаям: транзит домой при наличие внж или визы D страны Шенгена.
Польскую границу на автомобиле с российскими номерами из Беларуси могут пересекать только проживающие в РФ граждане ЕС и члены их семей.
Въезд в Польшу со стороны РФ или Беларуси автомобиля с российской регистрацией и гр РФ за рулем - запрещен.
Тема для обсуждения Запрет на въезд автомобилей с российскими номерами в страны Европы
В теме не обсуждаются технические требования к автомобилю и его состоянию.
Вот список смежных тем, связанных с техническими вопросами:
Требования к автомобилю для поездки в Европу
Трещина на лобовом стекле, пустят ли в Европу.
Как путешествовать с собакой на машине?