В пару аутлетов за полдня ? Не получится, поищите их расположение в Гугле и увидите, что на один уйдет целый день.
И да, прокатчик в Риме может не дать авто, если скажете, что поедете в Неаполь, там прокатные машины на запчасти разбирают за пару часов. И на машине из Рима туда ехать значительно дольше, чем на Фречче. И в Амальфи иметь авто - обрекать себя на поиски места на парковке в Позитано и других местах и бегом бежать, ибо там часто ограничение в 2 часа на парковку, а потом должен свалить, куда угодно. Примерно также в Сорренто, и пробки будут точно. Не знаю, но по мне, Капри маст хэв. Но не ехать в Анакапри, а пешком до Марина Пиккола и обратно. Если в Амальфи виды огонь, то с Капри виды ещё фантастичнее, и запахи, и картинка. Вот мне туда хочется возвращаться, несмотря на адский ценник на все и толпы народа, как и в Сорренто, а вот в Амальфи и Позитано уже нет. На материке вернусь только в Прайано западное из-за вида на Позитано и Капри одновременно.