Я ездил из Мехико на своей машине. ; часа до Акапулько, и еще часов 6-7 до Уатулько вдоль моря. Ехать "напрямую" через Оахаку - быстрее не будет, там дорога сложная. Из Канкуна если, то лучше всего автобусом до Оахаки, а оттуда автобусом же до Уатулько. Что-то прямое из Канкуна вряд ли будет.