В этот раз едете с ребенком? Советую Раквере с его замком, если ребенок уже не совсем малыш и достаточно любознательный, ему тоже там понравится - можно мечом помахать, в кузне монету сделать, еще подземелья оборудованы на манер комнаты страха, и это скорее всего я не все вспомнила. Город считайте что по пути.
Еще в Ляяне-Вирумаа (район такой, Раквере как раз к нему относится) есть мызы интересные с парками. Не Петергофы, конечно, но, на мой вкус, очень милые и приятные места - Сагади, Вихула, Палмсе. Они все недалеко друг от друга. Не совсем по пути, но крюк небольшой.
А еще национальный парк Лахемаа, конечно. Самое красивое место там, как мне кажется - полуостров Кясму. Я такую природу в Ленинградской области под Выборгом еще видела, но там она была печально замусорена А тут тишина, красота, поросшие мхом камни... Еще есть туристическая тропа по болоту Виру живописная (
http://loodusegakoos.ee/kuda-poiti/naci ... hemaa/3665).
В восточной Эстонии есть еще Нарва, которую будете проезжать, и Тайла Ору парк, но туда я сама никак не доеду.
По дороге в Ригу заедете, конечно, в Пярну. А на территории Латвии - Сигулда