На Keukenhof, чтобы не бегать, а именно отдыхать, полдня точно уйдет (это только на сам парк, не считая дороги туда-назад от/к места проживания). Ближе к часам 16 начинается массовый отъезд туристических автобусов, а также тех, кто приехал на машинах. Именно поэтому от самого Лиссе тянутся пробки, и довольно приличные. А плюс еще время посмотреть близлежащие поля? Итого, по-хорошему, никуда не торопясь, с пикником на лужайке перед мельницей спокойно можно планировать целый день на парк.
Что касается Space Expo, то на осмотр, ооочень подробный, самой экспозиции уйдет часа 2. Каждый час в зале имитируется запуск ракеты. Есть еще возможность проехаться по территории самого центра на Space Train (
http://space-expo.nl/nederlands/page/Ex ... s/31/pm/1/). Если в компании будут дети, то на поезд пускают с 9 лет.
Делфту советую обязательно уделить время, можно даже в тот же день, когда поедете в Нордвейк.