Если все в порядке с визой, то проблем быть не должно, даже если попадете на пограничный контроль (не скажу относительно ситуации с контролем на данный момент). В сентябре 2015 г. был контроль на сухопутной границе Германии с Австрией. Вы закон не нарушаете. Вы сутки пробыли в Польше и еще решили съездить в Германию. Всегда можете сказать, что на обратной дороге еще пробудете в Польше.