Без велосипедов парковался бы в Адмирале, но насколько я помню там ограничение по высоте было.
Если таки не поместитесь по высоте в "Адмирал", то имейте в виду что там неподалёку есть другой парковочный дом"Йыэ". Может быть туда поместитесь. Билет на неделю у них стоит 32€. http://parkingtrans.ee/rus/
Если и там не поместитесь, то придётся на открытой стоянке автомобиль оставлять. В данной местности их наивысшая плотность по всему городу. Выбирайте ту, на которой можно расплатится в парковочном автомате. Там не на каждой платной стоянке есть таковой.
Там, кстати, ещё один парковочный дом есть, действительно низкий(2 метра) и как раз на Ротерманна 5. Может быть Вы его с "Адмиралом" путаете?
А вообще тут ищите удобную по цене и расположению парковку в этой конкретной местности: https://europark.ee/