Здравствуйте.
Если хотите посмотреть экзотические места в окрестностях Пезаро, то лучше всего конечно брать машину на прокат (отмечу сразу, что автомат найти будет нелегко).
Если остановитесь в центре или на море, то ближайшей контрой будет Maggiore на ж.д вокзале.
Конечно тот факт, что вы впервые будете в Италии, влияет на то, что с автомобилем вам может быть нелегко (своя специфика, культура вождения и тд). Не будучи лично знакомым с вами, сложно рекомендовать авто или общественный. Поэтому распишу несколько вариантов:
1) Общественный транспорт.
-Автобус Пезаро жд вокзал-Урбино (не знаю в какие дни вы будете в Италии, но если успеете вот одно из интересных для посещения мест в Урбино вначале апреля :
http://www.casaraffaello.com/#virtual-Поезд Пезаро - Римини, далее автобус Римини - Сан Марино.
2) Автомобиль напроокат.
- Пезаро - Urbino, Gradara, Montegridolfo, Saludecio, Taveoletto, San Marino, San Leo, Riccione, Gabicce monte, Fano.
"Chi non lavora non fa l'amore" Управляющая компания в Италии. Ремонт, уборка и содержание жилья, юридическое сопровождение, налоговые консультанты.