Опасно - не думаю, там ведь страховка, да и гид, полагаю, будет следить и, если что, под ребенка корректировать. Но - тяжело и утомительно, скорее всего, девочке будет.
Сафари по раздолбанным дорогам Африки - это лайт-вариант, это дорога, это путешествие. А здесь в 7 утра сел в машину - и только ближе к закату приехал, день сидишь в машине. +30 и выше, бездорожье и пыль, даже выйти ноги размять особо некуда и некогда. Хотя в мае, возможно, получше будет?
И маршрут по Цингам: там тоже посмотрите, что с температурой будет. В дождь (как у вас на Фарерах) идти легче, чем в пекло.
От Бекопаки до начала маршрута час ехать, потом уже идти. Если сокращать маршрут, то это по времени в любом случае получится долго.
Повторюсь: для взрослого - слова бы не сказала, жарко и всё прочее, но мы сами это выбираем)) А вот семь лет - может, подождать пару-тройку лет?